بعد أن فقد النبي الأعظم صلى الله عليه وآله وسلم ناصره وحاميه الذي أفنى حياته في الذود عنه وحفظه انعطفت قريش بعد وفاة شيخ الأبطح عليه السلام على إنزال بالغ الأذى برسول الله صلى الله عليه وآله وسلم، حتى قال: «ما نالت مني قريش شيء اكره حتى توفى أبو طالب»(تاريخ دمشق لابن عساكر: ج66، ص338.).
ولذلك خرج رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم من مكة مهاجراً إلى المدينة المنورة بعد مرور ثلاثة عشر عاماً على مبعثه وكانت في شهر ربيع الأول(سيد المرسلين صلى الله عليه وآله وسلم للسبحاني: ج1، ص583.).
ولقد نام الإمام علي عليه السلام في فراش رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم وخرج هو ليلاً وفي ذلك يقول أمير المؤمنين عليه السلام:
وقـيـت بـنـفـسي خير من وطأ الحصا
ومـن طـاف بـالـبيت العتيق وبالحجر
محمد لما خــاف أن يمكـروا بـه
وقّـاه ربـي ذو الـجلال مــن المكـر
وبتُ أراعي منـهـم مـا يســوءني
وقـد وطّنت نفسي على القتل والاسر
وبــات رســول الله فــي الــغـار آمـنـاً
هـنـاك وفي حفظ الاله وفي ستر(الآمالي للشيخ الطوسي: ص 469.)
وفي المدينة بدأت مرحلة جديدة من التبليغ والدعوة إلى الله تعالى تضمنت انجازات وأحداث عديدة منها:
1. السنة الأولى: بنى فيها النبي صلى الله عليه وآله وسلم مسجده وآخى بين المهاجرين والأنصار.
2. السنة الثانية: وقعت فيها معركة بدر الكبرى وزواج سيدة النساء عليها السلام.
3. السنة الثالثة: وقعت فيها معركة أحد، وفيها ولد الإمام الحسن عليه السلام.
4. السنة الرابعة: وفيها كانت غزوة بني النضير، وولادة الإمام الحسين عليه السلام.
5. السنة الخامسة: فيها وقعت غزوة الأحزاب وضربة علي يوم الخندق.
6. السنة السادسة: كانت غزوة بني المصطلق وصلح الحديبية.
7. السنة السابعة: وفيها تم اقتحام حصن خيبر، وقصة فدك، وعمرة الفضاء.
8. السنة الثامنة: غزوة ذات السلاسل، وفيها فتح مكة، ومعركة حنين.
9. السنة التاسعة: وفيها غزوة تبوك، إعلان البراءة من المشركين.
10. السنة العاشرة: وفيها كانت المباهلة، وحجة الوداع.