يقول الشيخ المهتدي البحراني:

ينقل أهل السيد العارف محمد كاظم المدرسي منذ سنوات طويلة لم تكن تفوته صلاة الليل قط وحتى آخر ليلة من حياته قام للتهجد وهو في غرفة ( العناية القصوى ) في المستشفى بطهران نقل لي ابن أختي الأخ الكريم حسن أحمد دام عزه إذ كان مع المرحوم في المستشفى في تلك الليلة قال إنه طلب مني ساعة
قلت له :ما حاجتك إليها وأنت في هذه الحالة ؟
قال :هذه ليلة هامة جدا أريد معرفة ساعاتها فأعطيته ساعتي وتبين انه كان يريد قيام الليل للتهجد والعبادة .
ولقد قال طبيبه أنه في تلك الليلة سمع السيد حينما كان يسبغ الوضوء لصلاة الليل يخاطب نفسه قائلا : ( ياكاظم كفاك هذا العمر لا تخف إنه الطريق الذي سلكه الاخرون يا كاظم فهذه ليلتك الأخيرة قوِ إيمانك بالله ولا تخف ).
وهكذا جاءته المنية مستبشرا برحلته الأبدية إلى نعيم الجنة وهو في حال قنوت صلاة الصبح.