ما معنى اليقين

جاء في زيارة الإمام الحسين(عبدت الله مخلصا حتى أتاك اليقين) فما معنى"حتى أتاك اليقين"؟

جاء في الزيارة العامة للإمام الحسين عليه السلام : أَشْهَدُ أَنَّكَ قَدْ أَقَمْتَ الصَّلَاةَ ، وَ آتَيْتَ الزَّكَاةَ ، وَ أَمَرْتَ بِالْمَعْرُوفِ ، وَ نَهَيْتَ عَنِ الْمُنْكَرِ ، وَ عَبَدْتَ اللَّهَ مُخْلِصاً حَتَّى أَتَاكَ الْيَقِينُ " فما معنى حتى أتاك اليقين"التي وردت في هذه الزيارة؟