ترك الاولى عند الانبياء

السيد السيستاني...يكشف عن معنى قوله تعالى(لم تحرم ما أحل الله لك)؟

ما معنى قوله تعالى (لم تحرم ما أحل الله لك)؟ مع العلم أن الرسول الأكرم عليه و على آله السلام معصوم فلا يحرم ولا يحلل الى من عند الله ؟