عصمة الرسول

السيد السيستاني...يكشف عن معنى قوله تعالى(لم تحرم ما أحل الله لك)؟

ما معنى قوله تعالى (لم تحرم ما أحل الله لك)؟ مع العلم أن الرسول الأكرم عليه و على آله السلام معصوم فلا يحرم ولا يحلل الى من عند الله ؟