معنى التابوت

السيد السيستاني يكشف عن معنى قوله تعالى (إن آية ملكه أن يأتيكم التابوت فيه سكينة من ربكم)

قول الله سبحانه و تعالى في محكم كتابه العزيز{وقال لهم نبيهم إن آية ملكه أن يأتيكم التابوت فيه سكينة من ربكم }هل وردت روايات توضح ما هو التابوت ومكانه؟