يروي الوثائقي «لقاء غير رسمي» كواليس ونصوص اللقاءات الودية التي جمعت الشهيد السيد علي الحسيني الخامنئي، قائد الثورة الإسلامية، بنخب وشخصيات من مختلف المجالات الثقافية والجهادية والعلمية والاجتماعية وغيرها. ويسلط الضوء على الأجواء الإنسانية والحوارات التي دارت خلال هذه اللقاءات، وما حملته من أفكار ورؤى ومواقف.
وتُعد هذه اللقاءات إحدى البرامج المستمرة التي دأب قائد الثورة على عقدها على مدى السنوات الماضية، حيث كان يلتقي بصورة دورية ومتنوعة مع شرائح مختلفة من المجتمع، من العلماء والمثقفين والناشطين وأصحاب المبادرات، في جلسات اتسمت بالصراحة والقرب والتفاعل المباشر.